其车三千：言出征将士之多。“三”、“三百”、“三千”往往用来笼统形容其数目之大，未必确指。古者兵车一乘有甲士三人，步兵七十二人，又二十五人在后负责辎重之车，则每乘共配备百人。如果实有车三千，则应有三十万人，这在当时为不可能之事。所以朱熹《诗集传》说：“此亦极其盛而言，未必实有此数也。”

师：军队。古代军队编制以二十五乘，即二千五百人为师。引申泛指军队，或泛指众多的士兵。干：盾。之：结构助词，在宾语和它的动词之间，起着把宾语提前的作用，与“唯利是图”的“是”作用相同。试：试用，稍稍一下。意思是尚未正式打。此以显示王室力量之强大。

率：通“”：将帅。引申为动词，率领。止：语助词。

骐（qí）：本指有青黑色花纹的马，也泛指青黑色的马。

翼翼：整饬，训练有素而整齐的样子。参《采薇》“四牡翼翼”句注。

路车：即辂车、戎车，将帅作战时所乘，较一般的战车大。路，通“辂”。奭（shì）：红色的涂饰。《毛传》：“奭，赤貌。”

簟（diàn）茀（fú）：遮蔽车箱的竹席。《毛传》：“簟，放席也。”“车之蔽曰茀。”鱼服：沙鱼皮制的箭袋。服，通“箙”，箭袋。

钩膺：马胸前的皮带上连有丝带下垂，丝带上有青铜饰物，统称为“钩膺”。膺，马胸前的皮带。鞗（tiáo）革：马勒（包括两端的装饰的统称）。鞗，马辔首的饰物。《小雅·蓼萧》：“鞗革忡忡”，《毛传》：“鞗，辔也。”《说文》：“鋚，辔首铜。”段玉裁注：“按：‘鞗，辔也’，当作‘鞗，辔首饰也’，转写夺去二字耳。……‘鋚’即‘鞗’字。……辔首铜者，以铜饰辔首也。”革，故“勒”字。山东银雀山出土唐勒赋，“勒”即作“革”。

中乡：乡中。乡，古代地方基层组织之一。《说文》：“乡，国离邑，民所封乡也。”清王筠《说文句读》：“古国亦谓之邑，此则离于国之邑也。民所封乡者，民自为之封域，不似建国立城，出于上所相度也。”指城邑之外人集中居住之地。

旂（qí）：画有双龙图案的旗。旐（zhào）：画有龟蛇的旗。央央：同“英英”，光辉耀眼的样子。

约（qí）：用皮革缠束兵车的长毂，并涂上红色。《毛传》：“，长毂之也，朱而约之。”约，缠束。，车毂（车轮中套轴的部件）两端露于车外的部分。错衡：涂上金色花纹的辕端横木。错，涂上金色的花纹。衡，车辕前端的横木。

鸾：通“銮”，驾车的马在马嚼两端所挂铃铛。玱（qiāng）玱：象声词，此形容铃声。

服：穿。命服：天子所赐礼服，随爵位高低有所区分。

朱芾（fú）：朱色的蔽膝。芾，通“韨”，大体似今日的围裙稍窄，皮革制成，诸侯为黄朱色，较天子所着纯朱色较浅。斯：语助词。皇：通“煌”，光鲜的样子。

有玱：即“玱玱”，形容佩玉声。葱珩（héng）：葱绿色的佩玉。古代佩玉上端为珩，珩下左右各系璜一，中系冲牙一。珩之下，璜、冲牙之上贯以小的玉饰。朱熹《诗集传》：“《礼》：‘三命赤芾葱珩。’”则是官位高的人所服。这里是描写方叔身上所佩。